Desde tiempos anteriores al siglo I a.C se encontraron máquinas que resultaban ser maravillas de la ingeniería en una época donde no se contaba con los medios automatizados para fabricarlas.
El mismo Leonardo da Vinci participa en la evolución de la robótica, aportando su diseño de un robot humanoide en el año 1945.
El primer sistema móvil denominado robot se construyó en Inglaterra, en el año 1953. La única función que cumplía era seguir un haz de luz gracias a un sistema mecánico.
Luego, en el año 1968, un instituto estadounidense presentó un robot que podía desplazarse por sí mismo, y además contaba con sensores táctiles y una cámara de visión.
En la década de los 70 y 80, surgieron robots con brazos robóticos, sensores de proximidad, capacidad de orientación en el plano, cámara e imagen estéreo.
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